Книга содержит рекомендации, относящиеся к психофизическому здоровью, которые должны соблюдаться также для прогресса в психической и духовной сферах. Автор рассказывает о йогических позах (асаны) и других практиках для всестороннего здоровья. Он подчеркивает, что в дополнение к инструкциям, изложенным в книге, для практики асан необходим компетентный учитель.